内窥镜是一种常用的，使用时将内窥镜导人预检查的器官，医生能够直接窥视体内有关部位的病理变化。1806年，德国法兰克福的Bozzini制造了一种以蜡烛为光源，用于观察膀胧与直肠内部情况的器械。显微镜这一器械由一花瓶状光源、蜡烛和一系列镜片组成，尽管因多种原因Bozzini未将这一器械用于人体，但Bozzini仍被誉为内窥镜的个发明人后来法国外科医生Desormeaux将Bozzini发明的内窥镜用于人体检查，因此他被许多人誉为“内窥镜之父”。由于Bozzini发明的内窥镜是以烧煤油和的灯为光源，灯的上方带有烟囱，并用透镜将光线聚集以增加亮度，因此灼伤是检查时的主要并发症。尽管这种内窥镜可以到达胃，但光线太暗，所以Bozzini发明的内窥镜主要用于检查泌尿系方面的疾病。1868年，Desormeaux和Segelar次在文章中使用“内窥镜”一词。

爱迪生发明灯泡后，内窥镜有了很大的改进和发展。1878年，德国泌尿科专家姆·尼兹研制出了膀耽镜，用它可以检查膀肤内的某些病变。1897年，德国人哥·基利安设计了。20多年后，在美国人琼·杰克逊的推动下，进人了实用阶段。1862年，德国人斯莫尔创造了。1903年，美国人凯利创制了，但是到1930年后才开始普遍使用。1922年，美国人欣德勒创立了检查法。1928年，德国人卡尔克创立了腔腹镜检查法。

随着现代科学技术的发展，1963年日本开始生产纤维内窥镜。1964年带有活检装置的纤维内窥镜研制成功，这种带有活检装置的纤维内窥镜能通过取材而且危险小。1965年，纤维制成，扩大了对于下消化道疾病的检查范围。1973年，激光技术应用于内窥镜的治疗上，并逐渐成为经内窥镜治疗消化道出血的手段之一。

按照内窥镜的发展历史，内窥镜可分为:硬管式内窥镜、半可屈式内窥镜、纤维内窥镜、超声与电子内窥镜等。按其发展及成像构造分类，可大体分为3大类:硬管式内镜、光学纤维(软管式)内镜、超声与电子内镜。按其功能分类，有分别用于消化道、呼吸系统、腹膜腔(即)、胆道、泌尿系，显微镜和妇科的内窥镜。

目前内窥镜不仅可用于诊断，还可用于治疗。我国内窥镜的发展尽管起步较晚，但经过专家们的共同努力，在内窥镜的临床应用和操作上已达到国际水平。我国的制造工程师们亦同样为我国内窥镜的发展作出了贡献。

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